Fundada por los antiguos Vettones, fue después aldea romana  y durante casi 500 años fue árabe. Podremos ver aún restos de la sinagoga, barrio judío...

Restos de Murallas árabes (siglo X) forman parte de la historia de la reconquista.También se conservan dos puertas de acceso: la Puerta del Pico y la de San Pedro.Dos puertas hoy desaparecidas son: la Puerta de la Traición y la de La VIlla o Puerta de Avila.

Plaza Mayor: urbanizado en el siglo XVIII por el duque D.Juan Manuel II. En su recinto el Ayuntamiento y la iglesia de El Salvador

El Ayuntamiento, del siglo XVI, es de estilo renacentista.Antiguamente fue carcel y alhóndiga.

Iglesia de el Salvador: S.XIII Reconstruida en el XIV dándole aire románico - ojival. Abside románica, bóveda ojival, pórtico norte y sur   gótico , techumbre de madera de estilo mudéjar. En 1933 un incendio destruyó gran parte de sus características artísticas.

Palacio Ducal: alcázar reconstruido en el siglo XVI por los Duques de Béjar para su residencia. Su patio interior data de 1568, donde destacan la escalinata y su ornamentación plateresca.

Monumento Histórico   Artístico en 1931